3-A16 ボクシングのパンチの打ち込みを体感可能なVRデバイスの開発

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長沼篤典（東京電機大学），松浦昭洋（東京電機大学）

本研究では，自身の拳を用いて仮想空間内の相手とボクシングを行うアプリケーションにおいて，相手の顔やボディにパンチが当たった際に，仮想的な接触位置に近い拳の部位に接触刺激を提示可能なVRデバイスを提案する．本デバイスは，手の甲に設置する板上にソレノイドとサーボモータを設置し，それらで接触面の適切な方向を定めて拳に接触させることで，拳への刺激を提示する．仮想空間でのボクシングのプレイが可能なVRアプリケーションも開発し，デバイスと同期したプレイが可能であることを確認した．